机械臂定点取物

Portfolio Categories:作品展示嵌入式硬件

xj

作品介绍:
利用arduino作为驱动机械臂的处理单元,对整体机械臂进行外形尺寸建模,
把三维空间T(x,y,z)通过计算I=R*θ得出关节点运动的位置,在计算角度是利用编
<strong程泰勒级数展开进行求解。实现空间内三维坐标抓取

下位机源码github链接:
https://github.com/finalObject/yullioner/tree/master/cj/mechanical_arm