光电智能搜球小车

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作品介绍:

图中两辆小车是2015年长春理工大学光电设计大赛的智能搜球小车,

可以完成对于一定区域内散落乒乓球的收集。
上位机通过收集的乒乓球散落数据和小车的位置,利用蚁群算法实时规划最短路径控制小车的移动。在小车的设计上,搜球结构采用了类似割草机的设计,该模块一直工作,省去了控制的困扰。小车顶部装有颜色标识,便于上位机的识别与控制。

比赛详情:http://www.yullioner.com/2015/06/16/2015%E5%B9%B4%E9%95%BF%E6%98%A5%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%85%89%E7%94%B5%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E5%A4%A7%E8%B5%9B%E4%B8%80%E4%BA%8C%E7%AD%89%E5%A5%96/