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基于Bumblebee的无人车关键技术研究

2016年6月13日 / 梁 永鑫 / 合作项目

利用Bumblebee采集深度图像,同时配合无人车上激光雷达、超声波等测距模块,将数据传递给PCL点云库绘出点云空间,结合SLAM定位算法,定位无人车在空间中的具体位置,同时结合OPENCV开源图像处理库,实现三维重建、自动驾驶、人形识别、目标追踪的功能。

项目指导老师:张宁
项目成员:梁永鑫彭曾胡晓波

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